平成21年度 秋期 応用情報技術者試験 午前 問22

• ア: 偏差の比例，積分及び微分の3要素で制御する
  誤り。PID制御の説明です。

• イ: 主としてラダー図を使ったシーケンスプログラムによって制御する
  正しい。PLCは，リレー回路に似た記法のラダー図などで記述したシーケンスプログラムによって，あらかじめ決められた順序で機械を制御する装置です。

• ウ: アナログ信号をディジタル信号に変換する
  誤り。A/D変換器の説明です。

• エ: リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する
  誤り。PLCは，従来のリレーシーケンス回路（ハードウェア）による制御を，プログラム（ソフトウェア）で置き換えたものです。

答え

イ: 主としてラダー図を使ったシーケンスプログラムによって制御する。