平成22年度 秋期 応用情報技術者試験 午前 問4

• ア: 動きを計測する。
  誤り。動きや状態を計測するのはセンサの機能です。

• イ: 動きを制御するための計算・判断を行う。
  誤り。計算・判断を行うのはコントローラ（制御装置）の機能です。

• ウ: 機械・機構を物理的に動かす。
  正しい。アクチュエータは，制御装置からの信号に従って，電気・油圧・空気圧などのエネルギーを機械的な動きに変換し，機械・機構を物理的に動かす装置です（モータ，油圧シリンダなど）。

• エ: 制御システムを駆動するエネルギーを供給する。
  誤り。エネルギーを供給するのは電源装置などの機能です。

答え

ウ: 機械・機構を物理的に動かす。