令和6年度 秋期 応用情報技術者試験 午前 問23

【解説】

ア: 与えられた目標量と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
誤り。これはコントローラーの役割であり，アクチュエーターではありません。

イ: 位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
誤り。これはセンサーの説明です。

ウ: エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。
正しい。アクチュエーターは電気，空気圧，油圧などのエネルギーを物理的な動作（回転や直進）に変換する装置です。

エ: マイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。
誤り。これはアンプ（増幅器）の役割です。