令和5年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問23

• ア: 超音波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
  誤り。これは超音波センサーの説明です。LiDARは超音波ではなくレーザー光を用います。

• イ: 道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点(消失点)に収束する，という遠近法の原理を利用して，対象物までの距離を計測する。
  誤り。これはカメラベースの遠近法を利用した技術です。LiDARの説明ではありません。

• ウ: ミリ波帯の電磁波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
  誤り。ミリ波レーダーを用いた技術であり，LiDARのレーザー光とは異なります。

• エ: レーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。
  正しい。LiDARはレーザー光を用いて，反射光の時間差を解析することで対象物の位置や形状を高精度に計測するセンサーです。自動運転技術で広く活用されています。

答え

エ: レーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。