平成31年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問4

• ア: 光源から射出されたレーザなどの光が，対象物に反射してセンサーに届くまでの時間を利用して距離を測定する。
  正しい。TOF(Time of Flight)方式は、光やレーザーが対象物に反射して戻ってくるまでの時間を計測し、距離を測定する技術です。ゲーム機や自動運転システムで広く利用されています。

• イ: ステレオカメラによって，三角測量の原理を利用して距離を測定する。
  誤り。これはステレオビジョンの説明です。TOF方式は時間計測に基づく距離測定法です。

• ウ: 単眼カメラによって，遠近法の原理を利用して距離を測定する。
  誤り。これはモノキュラビジョン(単眼カメラ)による距離推定の方法であり、TOF方式ではありません。

• エ: 複数の衛星からの電波を受け取り，電波の伝播速度を利用して距離を測定する。
  誤り。これはGPS(Global Positioning System)の説明であり、TOF方式とは異なります。

答え

ア: 光源から射出されたレーザなどの光が，対象物に反射してセンサーに届くまでの時間を利用して距離を測定する。