令和4年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問22

• ア: 与えられた目標量と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
  誤り。これはサーボ機構や制御システムの説明であり，アクチュエーター自体の説明ではありません。

• イ: 位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
  誤り。これはセンサーの役割です。アクチュエーターは検出するのではなく，エネルギーを動作に変換する役割を担います。

• ウ: エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。
  正しい。アクチュエーターはエネルギーを機械的な動きに変換する装置であり，モーターや油圧シリンダーなどが該当します。

• エ: マイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。
  誤り。これはアンプや増幅器の説明です。アクチュエーターは物理的な動作を出力する装置です。

答え

ウ: エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。